INTRODUCIÓN

El presente reto será construir un robot con arduino para ello empezaremos hablando de lo que es arduino en sí y como nos ayudara en nuestro proyecto el mismo que tiene como secuencia 4 fases de desarrollo.

Fase 1 Investigación.

Fase 2 levantamiento de investigación

Fase 3 codificación de el proyecto 

Fase  4 construcción de el prototipo 

Arduino

Arduino no es más que una plataforma de hadware libre que contiene un micro-controlador y un entorno de desarrollo para facilitar el uso de la electrónica en diferentes tipos de proyectos.

En si arduino cuanta con varias versiones y modelos en si mencionaremos las más conocidas como son Arduino uno, Arduino Mega, Arduino Nano, Arduino Leonardo entre otros los cuales están diseñados para diferentes usos y que por ende brindan más beneficios al momento de construir un proyecto.

 Bien sin más que recalcar arduino será de mucha ayuda en mi proyecto a realizar tanto en el hadware como en el de software ya que nos permitirá manipularlo de acuerdo a nuestras necesidades.

En el prototipo a realizar se construirá un robot con complementos tales como servos, motores, sensores y controles de mando.

Objetivo:

Diseñar y construir un robot controlado por medio de un control remoto con diferentes acciones como la de medir distancias. y ser un dispositivo re programable en sí.

Los materiales que se utilizaran son:

1.- Arduino Mega

2.- Motores CC

2.- sensores ultrasonido

1.- Base de lámina de metal

1.- IR Receive Module

6.- Mini servo SG-90 9g

     Funciona con un voltaje de 3.5-8.4 v

7.- Leds RGB

Estos leds RGB son, en realidad, como si hubiéramos metido tres leds en una misma cápsula, uno rojo (red), otro verde (Green) y otro azul (blue). Poseen 4 patillas, pudiendo tener 3 ánodos para los tres colores (rojo, azul y verde) y un cátodo común, o bien, 3 cátodos para cada color y un ánodo común, usaremos los primeros. Combinando los tres colores (adicción), en sus diferentes luminosidades, podemos obtener una gran gama de colores. Para variar la luminosidad hay que jugar con la intensidad, pero eso lo veremos en la siguiente práctica. De momento nos conformaremos con los tres colores primarios y sus combinaciones.

7.- RESISTENCIAS DE 330 OHM (o también 21 de 2202ohm)

2.- PROTOBOARDS

1.- HG7881CP

     Es un driver que nos permite controlar el funcionamiento de los motores cc los mismos que servirán como base en nuestro          prototipo, su voltaje es de 2.5-12V

1.- BUZZER

     Es un dispositivo de audio de voz, se alimenta con GND y señal

60.- Cables machos

10.- cales hembras

Con los componentes antes mencionados se realizará el proyecto de robot con arduino el mismo que nos servirá para cumplir con el reto antes propuesto.